在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。
有两种基本类型的RTU——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。＃＃RTU的软件功能下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。
UV1主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线A
Dc Bus undervolt护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下UV2控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量CTL Ps Undervolt
UV3内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路A MC Ansewerback
UV瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准2）预充电接触器B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准
OC过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗绝缘是否正常A Overcurrent 2）延长加减速时间
GF接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否绝缘劣化A
Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损
OV过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻A Overvoltage 800V
SC负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常A Short Circuit
PUF保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常A DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形
OH散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内A Heatsink Over tmp
OL1电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载A Motor Overloaded
OL2变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间A
in Overloaded
PF输入欠项1）变频器输入电源欠相2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常A inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧
LF输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查
RR制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修A Dyn Brk Tansistr
RH制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率A Dyn Brk Resistor
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